«Гусар» рассказывает историю Димы, ученого, который в тишине своей московкой квартиры пытается совершить невозможное. Его одержимость идеей о путешествиях во времени довела до предела отношения с женой Катей, которая уже готова уйти. И вот, в самый неподходящий момент, прорыв в экспериментах оборачивается неожиданным результатом — вместо желанной славы из прошлого в их гостиной материализуется лихой гусарский поручик Григорий Рыльский, прямой предок Кати.
Теперь Диме приходится разрываться между срочным ремонтом сломавшейся машины и необходимостью уследить за своим гостем из девятнадцатого века, который с любопытством и удалью осваивает современный мир. А Катя, оказавшись между мужем-изобретателем и предком-гусаром, вынуждена пересмотреть свои планы. Сериал строится на этом нелепом и трогательном соседстве, где прошлое и настоящее сталкиваются в самых обыденных и потому особенно смешных ситуациях.